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生态科技:爬壁机器人成功应用到罐体维护作业

来源:中国网 编辑:清风 人气: 发布时间:2023-05-26 17:38:39
摘要: 胜利油田地面工程维修服务中心孤东采油厂油气集输管理中心东二联消防水罐首次实现罐体爬壁机器人水砂除锈作业,施工效率大幅提升,扬尘污染大幅减少,绿色维修成效进一步巩固。

近日,胜利油田地面工程维修服务中心孤东采油厂油气集输管理中心东二联消防水罐首次实现罐体爬壁机器人水砂除锈作业,施工效率大幅提升,扬尘污染大幅减少,绿色维修成效进一步巩固。

此次由胜利油田地面工程维修中心孤东维修服务部承揽维保的孤东采油厂东二联1座消防水罐,直径15米、高12米,容积达2000立方米,由于该储水罐表面常年受雨水侵蚀,表面及围栏共近千余平方米需进行除锈刷漆维护施工。

为进一步提高施工效率,改善作业环境,孤东维修服务部与采油厂油气集输管理中心东二联合站提前策划、认真研究,仔细勘验罐体结构,科学制定作业方案,经多次论证,决定采用爬壁机器人进行水砂除锈防腐,代替传统人工作业,大幅降低工时、减少吊运作业次数的同时,又可进一步降低安全作业风险。

此次维保项目使用遥控机器人进行水砂除锈,是以爬壁机器人为载体搭载水砂系统,通过机器人机械臂搭载喷头、机械臂末端以喷头的喷嘴度布置技术达到锈蚀与油漆与钢板壁面剥离,罐外部整体及罐壁结合等部位水力喷砂除锈等级需达到Sa2.5,待原漆膜彻底去除干净,水力除锈后立即对表面进行清洗,风干处理,避免产生闪锈并保证涂装表面干燥,从而达到喷涂油漆的标准。作业过程中,仅需人工地面手持遥控器即可操作机器人灵活除锈,提高维保质量和工作效率,助力施工安全可靠运行。

在施工作业中所有施工人员严格执行质量验收标准,加强全过程质量监控,对影响工程质量的人、材料、机械、方法和环境主要因素进行严格控制,同时严肃工艺纪律,严格按照技术措施及防腐工艺指导书要求进行施工,确保工期最短、质量最优,圆满完成施工任务。

下一步,服务部将继续贯彻落实绿色发展理念,紧紧围绕“降三度提三度”,“绿色安全、高效长寿”技术系列,加快自动化、智能化、信息化装备的研发、引进和应用,不断增强价值创造能力,重点在新设备机械高效化、操作便携化、应用多面化等方面进行突破,积极推进新技术新设备在维修领域实现全覆盖。(胜利油田孤东维修服务部 王芳 供稿